分辨率：指編碼器能夠檢測(cè)到的最小位移量，通常以每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）或位數(shù)來表示。例如，增量式編碼器的分辨率為 1000PPR，表示碼盤每轉(zhuǎn)一圈輸出 1000 個(gè)脈沖；絕對(duì)式編碼器的分辨率為 16 位，表示它可以區(qū)分 2^16=65536 個(gè)不同的位置。

精度：指編碼器輸出的位置信息與實(shí)際位置之間的偏差，通常以角度（如弧分、弧秒）或長(zhǎng)度來表示。精度受碼盤的制造精度、安裝精度、檢測(cè)元件的性能等因素影響。

響應(yīng)速度：指編碼器能夠跟蹤的最大轉(zhuǎn)速，通常以轉(zhuǎn)每分鐘（RPM）或赫茲（Hz）來表示。響應(yīng)速度取決于編碼器的結(jié)構(gòu)、輸出信號(hào)的頻率等因素。

輸出信號(hào)形式：包括脈沖信號(hào)（如 A、B 相脈沖，Z 相零脈沖）、數(shù)字信號(hào)（如二進(jìn)制碼、格雷碼）、模擬信號(hào)（如電壓信號(hào)、電流信號(hào)）等。

工作溫度范圍：指編碼器能夠正常工作的溫度區(qū)間，不同類型的編碼器工作溫度范圍不同，一般在 - 40℃至 + 85℃之間。